Richebourg fut au Moyen Age, un fief important qui assuma un rôle défensif, comme en atteste la motte féodale toute proche du château actuel.
Bientôt un château féodal, puis un magnifique donjon de pierre (1522) le remplacèrent.
Le château actuel, bâti autour de ce donjon date des XVIe, XVIIe ,XVIIIe siècle et présente de très beaux appareillages de briques roses dans les frises bordant les toitures et dans les hautes cheminées renaissance.
Acquis par la Fondation Mallet en 1976, ce château abrite un centre médical et ne se visite pas.